Głównym celem istnienia parków narodowych jest ochrona przyrody.
W Pienińskim PN obowiązują następujące zasady:
- Drodze Pienińskiej w Szczawnicy (szlak czerwony),
- drodze do Krasu w Krościenku (szlak zielony),
- drodze powiatowej Krośnica - Sromowce Wyżne